如今，大多数安全性额定传感器（如三维和二维扫瞄系统）都与日益简单的可配备安全性继电器和安全性PLC（可编程逻辑控制器）连接。这些系统可以隔绝危险性能量，但是，也容许了部件的移动速度或者工业设备可以转入哪些移动区域。然而，在用于这些追加选件时，新的危险性也随之经常出现。　　任何安全性防水的设计人员必需意识到用于这些新的组件有可能造成的危险性。

负责管理保证机械安全性设计的人员必需需要胜任且经过以下项目的充份培训：安全性组件的用于或功能安全性、风险评估方法的应用于、来自动力源（电源、气动源和液压源）的危险性以及用于各种安全性组件的益处和容许。　　避免危险性的最简单方法之一就是用于带上联锁的固定式围栏，避免人员转入。

当运动部件无法马上暂停时，一般来说使用带上瞄准的防水来保证工作人员在所有危险性运动暂停前无法转入机器人单元。一般来说，建议使用必须获释能量的带上瞄准防水。这样，可以保证在机器断电过热时，工作人员无法转入机器的危险性区域。

　　虽然这种方法尤其合适CNC（计算机数控）车床或磨床等机器，但也有可能使机器人单元经常出现一些问题，特别是在对于大型机器人单元，这种方法还不会经常出现吞噬的危险性。许多机器人单元都将使用额外的安全性防护装置，可供工作人员转入机器人单元继续执行特定任务，例如教授如何移动机器人。

在这些情况下，安全门可以重开，但无法瞄准。如果再次发生断电，工作人员将受困在机器人单元内。如果断电原因是工厂某处再次发生火灾，这一小小疏失有可能造成灾难性后果。

　　重点在于负责管理保证其他人安全性的人员否考虑到所有风险。OEM（完整设备制造商）设计的类似用途机械一般来说可供最终用户在有所不同情况下用于，或者，最终用户工厂的特定用于环境有可能造成其他危险性。在这些情况下，如果用于设备，工作人员有可能面对出现异常状况的危险性。

当机器人单元经常出现风险评估时确认的风险，工作人员可以用于能在单元内手动操纵的瞄准装置消弭风险，或者用于应急受困夹住或其他类似于装置消弭风险。　　如果不具备保证工作人员靠近机械危险性的大量不可或缺科学知识，工作人员则需要详尽理解每个领域。

另外，其他经验丰富的专业人员的反对和意见有可能十分有协助。安全性人员可以通过网络论坛理解其他人的观点和意见。但是，那些评论不一定有协助，请求切勿慎重自由选择。

　　为了解决问题这种问题，在各自领域排在的Pilz和TV NORD合作创立Certified Machinery Safety Expert培训（CMSE）。CMSE是市场中同类机械安全性培训的领头羊。

此课程在同类安全性培训中独占鳌头，使顺利沦为Certified Machinery SafetyExpert（CMSE）的安全性人员需要通过网络与其他安全性专家交流并从他们的经验中受益。

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